FANUC CR-35iA负载大的协作机器人
可达半径:1813mm
负载:35kg
特长:汽车轮胎装配、机床工件搬运
安装方式:地面安装
上市年份:2015年
作为全球负载大的协作机器人,CR-35iA创立了协作机器人领域的新,非常适合大型零部件的人机协作装配。其应用无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业,相互协调,毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业。CR-35iA “天赋”秉异的安全功能使其在触碰到人时,立刻安全地自动停止,而绿色的柔软罩壳,可以缓和冲击力,保证人员不会受到伤害。
本特勒汽车工业公司作为全球汽车零部件主要的供应商之一,在其位于德国Schwandorf的工厂使用了一台CR-35iA协作机器人,在防撞结构件产品的质量检测中,进行高效率的人机协作作业。
由于产品单个重量达14kg,对于批量检验,人工搬运工作强度非常大。在检测中,CR-35iA负责产品从输送架与检验台间进行搬运作业,而人则完成检验和贴标工作。当人接近机器人,安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时,机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式,来确保人的安全。在协作工作模式下,机器人大运动速度降为250mm/s。另外,在作业过程中,若机器人碰到人,或人碰到机器人,机器人都会自动停止动作,避免对人造成伤害。
不仅是汽车零部件生产商,很多整车厂,如东风日产等也少不了CR-35iA的身影,他们和工程师一起在生产线上进行人机协作的全新尝试,以提升制造效率和精准度。