在这里给大家发布一个发那科机器人常见的操作，希望对广大发那科机器人用户有所帮助。
自动运行:指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序。
常用的自动运行方式
涉及的信号
涉及的信号
UI
UO
RSR
UI[9]-UI[16]
UO[11]-UO[18]
PNS
UI[9]-UI[18]
UO[11]-UO[19]

自动运行的执行条件
1. TP 开关置于 OFF
2. 非单步执行状态
3. 模式开关打到 AUTO 档
4. 自动模式为 REMOTE（外部控制）
5. ENABLE UI SIGNAL （UI 信号有效）： TRUE（有效）
第 4， 5 项条件的设置步骤：【MENU】（菜单）\0【NEXT】（下一个）\6【system】（系统设定）\ F1【Type】 （类型）\【config】（主要的设定）：
将 ENABLE UI SIGNAL （UI 信号有效）设为 TRUE、
将【Remote/Local SETUP】（设定控制方式）设为 Remote。
6. UI[1]\ UI[3] 为 ON
7. UI[8] *ENBL 为 ON
8. 系统变量$RMT_MASTER 为 0（默认值是 0）
步骤：
【MENU】（菜单） \0【NEXT】（下一个）\6【system】（系统设定）\F1【Type】（类型）\【Variables】（系统参数）\ $RMT_MASTER
注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。
0：外围设备 2：主控计算机
1：显示器/键盘 3：无外围设备
    
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