1. 红外传感器
   红外传感器一般是由光学系统，探测器，信号调理电路及显示单元等组成的。红外探测器是红外传感器的核心，它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。自然界中任何物体只要温度高于**零度都能产生红外辐射，而且温度越低的物体辐射的红外线波长越长，根据需要通过调节光晕的大小**度选择性的接受某一定范围内的波长就可以达到测量的目的，红外传感器能把红外辐射量变化转换成电量变化。
在机器人行进中，我们借助红外传感器和地板上的色带轨迹可以沿着既定路线自动行驶，路径可任意，由于我们机器人的展示在室外，机器人在辨识路径时，可能受到自然环境下可见光的影响，导致光感传感器辨识不准，而红外传感器可以滤除自然光照条件下的各种光，可以使得反馈值的准确性大大增加。
   2. 光电传感器
   光感式传感器是基于光电效应的传感器，在收到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出。光电传感器一般是由光源，光学通路和光电元件三部分组成。光强，光线的遮挡，透射，反射等测量多种物理量，如尺寸，位移速度，温度等，也因此这是一种应用极广泛的重要敏感器件。

   以上两种只是我们在制作简易的移动机器人中传感器的使用，在实际的应用上还会用很多不同种类的传感器。机器人是一门涉及技术领域非常广泛的学科，其中传感器和控制技术是核心的技术，所以绝大部分机器人应用中都可以看到传感器的存在，所以多传感信息融合技术在机器人领域有着广阔的应用前景。
    多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用现在已发展成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径。而移动机器人是一个多学科交叉发展的领域，现今只是设计了比较底层的机器人硬件和软件，以后需要完善这些理论和结果，此外，还有许多问题需要继续深入的研究。
     由衷的希望国产传感器能够早日取得突破性的进展，为我们的工业升级打下好的技术基础。

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