图1

SR-3iA 负载为3kg，工作半径为400mm，行程为200mm；SR-6iA 负载为6kg，工作半径为650mm，行程为210mm。两款机器人兼具设计紧凑与轻量化的特点，即节省空间、方便系统集成又能连续高速运行，并且在高速运行状态还能保证高定位精度。




两款不同规格的机器人满足了不同客户的不同需求。上海发那科的PCBA检测自动化系统（图2），使用SR-3iA机器人进行PCBA检测机全自动上下料。一台机器人可应对多台检测机进行上下料，机器人通过视觉识别并**定位来料。视觉功能的使用，让机器人可以应对多种不同大小尺寸规格的工件，无须设计复杂的机械定位装置。

 

图2

SCARA机器人共有4个电机，但是仅J3轴的电机有制动器单元。机器人的J1轴手臂与J2轴手臂在静止状态下可以被手动推动。而要手动移动机器人前部手腕，则需要在机器人通电情况下按下位于机器人的J2轴手臂顶部的白色按钮（图3），让J3轴的制动器单元失效。这样的设计便于当机器人在发生错误的情况下，用户可手动推动机器人回到安全位置SCARA机器人本体集成了气管、电磁阀并留有EE接口，便于系统集成并为客户降低成本。

 

图3

FANUC专门为SCARA机器人新开发了R-30iB Compact Plus控制柜(图4)。相比于R-30iB机器人控制柜，R-30iB Compact Plus的体积消减了62%节省了宝贵空间，内部集成了视觉处理单元、力传感器接口、传送带跟踪功能、现场总线连接等丰富的接口。通过使用R-30iB Compact Plus的iRProgrammer软件接口用户可以不选购示教器，通过PC、平板电脑等即可完成机器人的一般操作示教任务。
 

 

 

图4

iRProgrammer的编程界面支持语法高亮、智能语法提示功能。用户可以像使用普通文本编辑器一样编写程序，并且在同一界面上用户可以示教机器人。如下所示：
 

 

图5

FANUC SCARA系列机器人轻巧而易于安装维护。机器人所配备的R-30iB Compact Plus控制器拥有CE/NRTL认证，方便用户在全球部署而不需要支出额外费用。其操作的易用性又能为用户节省学习成本。在可预见的未来它将在工业自动化中担当重要的使命,为客户提供一种经济实用的选项。







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