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1、通过LED的显示**判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。下图红色部分为伺服放大器。
2、伺服放大器整体拆下来如下图
3、伺服放大器集成了6轴的伺服电源输出（供给电机），集成了IGBT电路板（交直交逆变器电压的转换），分为三层电路板卡，先看下*底层电路板逆变器的结构。（这个部位热量也*大，控制柜背部风扇主要用来驱散这个地方的热量产生。）
4、通过连接器接插口，安装**层电路板卡，如下
5、安装第二层电路板卡
6、安装第三层电路板卡
7、伺服放大器LED的位置就是在第三层上，如下图
8、放大器LED诊断状态显示
| LED | 颜色 | 显示状态解释内容 |
| V4 | 红色 | 6轴放大器内部DC链路电路被充电有电压后，会亮。 |
| SVALM | 红色 | 6轴伺服放大器有故障亮红。 |
| SVEMG | 红色 | 有急停信号会亮红 |
| DRDY | 绿色 | 驱动电机时亮绿 |
| OPEN | 绿色 | 伺服放大器与主板正常通信时显示绿色。 |
| P5V | 绿色 | 5V电源来自伺服放大器内部电源，正常为绿。 |
| P3.3V | 绿色 | 3.3V来自伺服放大器内部电源，正常为绿 |
通过以上这些状态在现场可以快速评估并判断故障严重性以及故障真因。
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