您好!欢迎光临工博士商城

FANUC机器人服务商

产品:49    
联系我们
联系方式
  • 联系人:赵澜惠
  • 电话:15292270770
  • 邮件:jinny@gongboshi.com
  • 手机:18621383637
新闻分类
  • 暂无分类
首页 > 新闻中心 > 发那科机器人倒角编程功能实例分享
新闻中心
发那科机器人倒角编程功能实例分享
发布时间:2019-07-26        浏览次数:1042        返回列表
 如何利用倒角指令简化编程

参照FANUC编程说明书,倒角和拐角圆弧过渡程序段可以自动地插入在下面的程序段之间

在直线插补和直线插补程序段之间

在直线插补和圆弧插补程序段之间

在圆弧插补和直线插补程序段之间

在圆弧插补和圆弧插补程序段之间

 

下面是直线段间倒角或倒圆格式:

G1X_Y_,C_;  倒角指令格式

G1X_Y_,R_;  倒圆指令格式

上述指令的含义是:在相邻的两段直线段间有圆角或倒角时,编程时可以按照没有倒角或圆角编程,**条直线只需编程至交点,并在**段程序末尾加上,C_或,R_,而第二段直线仍按原状编程。

 

优点:原来 直线+圆角或倒角+直线  三条指令

      现在 直线(末尾加上,C_或,R_)+直线    二条指令

下面举例说明:

TIM截图20190726093307

 

铣床倒角指令

设定坐标系原点在轨迹左下角点,并且刀具已经停在原点位置,顺时针方向走刀。

 

不使用倒角功能的程序(八行)

G1X0Y95F1000

X5Y100

X90

G2X100Y90R10

G1Y50

X54.243Y4.243

X44Y0

X0

 

使用倒角指令编程(五行)

G1X0Y100,C5

X100,R10

G1Y50

X50Y0 ,C6

X0

       可见在相应倒角和圆角的地方使用倒角指令后,程序简化了三行。不但能够减少工作量,还能够减少出错的几率。
了解更多
发那科机器人




 

联系热线:18621383637 联系人:赵澜惠 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 FANUC机器人服务商

返回
顶部