联系我们
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接是工业制造中非常重要的一种工艺，尤其是在汽车制造，机械制造等行业是不可缺少的工序。
了解更多安川机器人
- 下一篇：发那科机器人控制柜保养
- 上一篇：发那科机器人码垛堆积的基础！！！