随着FANUC CR-35iA的推出,斯蒂尔(STIHL)在生产工艺的开发上迈出了明显的一步。FANUC CR-35iA被设计为与人类并肩作战,是世界上*强大的协作机器人,它为圆盘切割机包装线上的所有工作人员提供起重工具。 任务识别
**的德国电锯制造商斯蒂尔(STIHL)还生产一系列切割机。一台切割机重约10公斤,并且在FANUC CR-35iA的帮助下,操作员必须单手抬起每一台机器。迄今为止,已经证明这对操作员来说是相当大的负担。FANUC CR-35iA协作机器人的设计目的是在与人类安全交互的同时完成所有提升和定位工作。
为什么选择人机协作作为解决方案
引入了协作机器人,以减轻操作人员的身体压力并提高流程效率。在STIHL的新切割机检查和包装线上,机器人的任务是从悬挂的输送机上卸下圆盘切割器,进行摇动测试,并保持其悬挂状态,直到完成*终的目视检查为止。随后,机器人将切割机放置在装运箱中。为了获得*佳结果,包装线员工从一开始就参与了该项目。他们不仅能够对测试设置进行专家评估,而且还影响了设计和人体工程学,从而获得了*佳解决方案。
如何也就迎刃而解了(工作场所的配置和操作的不同步骤)
STIHL在使用FANUC CR-35iA进行技术开发方面已迈出了明显的一步。生产开始仅用了三天。这是由于STIHL**个协作机器人的部署做好了充分的准备。即使在**个夜班,机器人也没有任何障碍地运行。在这里,负责服务和硬件规划的小组负责人AndréLange的团队受益于他们对FANUC机器人技术的广泛了解,而FANUC机器人技术是在许多应用程序上开发的。
就像其黄色的“同事”一样,将FANUC CR-35iA与常规FANUC控制系统一起使用的能力被证明是STIHL的主要优势之一,因为控制技术和用户界面都相同。所用的系统组件,例如FANUC“线跟踪”软件,对于与悬浮输送机系统同步,摄像头系统的集成或经过验证的“防撞保护”软件选件特别有用,已为STIHL所熟知并受到赞赏。
FANUC CR-35iA协作机器人完成所有举升工作,让人们专心进行*终检查。
这对STIHL具有巨大的好处。自九十年代中期首次引入机器人技术以来,STIHL积累了很多机器人工程技术知识,尤其是在全球STIHL工厂中运行的数百台FANUC机器人中。
AndréLange强调:“我们在所有地点都采用并遵循相对统一的生产理念。FANUC机器人等全球使用的生产设备使我们从工程和编程到服务的各个层面的生活都变得更加轻松。
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