多年来，Octopuz为机器人市场提供了一个智能的离线编程和仿真解决方案，非常适合包括Kuka，Fanuc，ABB和Yaskawa Motoman在内的各种工业机器人。

Octopuz 2.1通过提供一种简化的解决刀具路径轨迹的方法，重新定义了离线机器人编程的标准。

新的Octopuz PathFinder工具套件可自动识别并解决程序中的限制和错误。

那些在Automate 2019上参观Octopuz展位（8520）的人将能够直接看到这些功能的工作原理以及在Octopuz 2.1中对复杂路径进行编程的简便性。

Octopuz 2.1克服了普遍的误解，即通过使复杂的路径创建变得简单而使OLP变得复杂。

使用PathFinder，用户将能够基于OCTOPUZ路径智能和/或手动用户输入来获得所需的路径，从而提高编程效率。

PathFinder由七个工具组成，其中两个关键工具是：PathAnalyzer和PathSolver。

PathAnalyzer将自动检查原始刀具路径，同时检测和识别碰撞关节极限，达到极限和奇点。

使用生成的报告，用户可以快速自我解决问题，或者允许Octopuz代表用户自动解决问题。

PathSolver将利用PathAnalyzer工具来识别限制并系统地解决错误，并向用户提供理想的工具路径。

一旦完成该过程，就可以接受新的刀具路径并准备将其上载到机器人。

除了这两个关键工具之外，PathFinder还包括其他工具，这些工具设计用于CAM导入时的自动配置，错误可视化，目标错误解决方案，基础参考点分配和简化的外部轴配置。

随着Octopuz 2.1的发布，PathFinder用户现在可以轻松地导入CAM路径，并且只需单击一个按钮即可生成没有限制和奇异之处的机器人路径。

通过将离线编程的复杂方面留给Octopuz，用户可以花更多的时间进行制造，而花更少的时间进行编程。