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发那科机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人轴润滑油。
发那科机器人保养周期:每3年或10000小时机器人工作一次，需要更换机器人6轴减速器润滑油和J4轴齿轮润滑油。
长时间不更换润滑脂会使机器人的六轴被变质的润滑脂堵塞，使减速器不能润滑，反而会增加磨损，缩短机器人的使用寿命。更换润滑脂时，我们可以明显的看到里面的润滑脂已经混浊，并有刺鼻的气味，所以及时更换润滑脂是发那科机器人保养的必须。
Fanark机器人的保养和更换润滑脂建议让专业的工业机器人保养服务提供商来操作，如果我们自己更换润滑脂，可能会由于操作不当而导致故障，机器人的保养和更换是需要专业工程师来操作的。
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