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1. 通过安装机身罩，可达到与IP67相当的环境阻力(防尘、防滴)。可用于加工零件的装卸、毛边的去除、压铸件的取出等。
2. 可任意角度设置，如地面设置、上下颠倒设置、倾角设置等。
3、通过视觉传感器与力传感器的结合，可以利用*新的智能工作。
其次，将机器人集成为多功能去毛刺机。
(1)采用Robotmaster技术软件，只要使用与多轴数控机床相同的软件对机器人进行编程即可。机器人变成了数控机床。
通过机器人的手腕，安装了多种打磨和抛光工具来去除毛刺，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸盖从外腔到内腔的平面、边缘、孔的抛光处理。
力的控制软件
发那科的力控系统改变了传统的机器人编程方式。换句话说，在加工过程中，机器人的运行路径和速度始终保持预设值，而不受外力的影响。
为解决机械加工中的实际问题，在发那科力控系统中，使用该软件的机器人可以快速、** *地适应加工材料或零件的表面轮廓和连续性。采用路径和速度的定义原则，防止路径与零件表面或尺寸不一致，导致质量问题，甚至可能损坏刀具。这为机器人的加工应用开辟了新的空间，有助于提高加工效果，提高产品质量，提高生产效率，加快编程进度，缩短时间，降低生产成本。
三、缸盖去毛刺单元由另一个机器人负责装夹，机器人夹持器成为灵活的夹具，不需要另一个夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件的翻转，更方便另一个机器人进行抛光工作。大大提高了工作效率。
机器人省去了大量的工人，如缸盖铸件和钢坯的表面处理，为大批量生产创造了极为有利的条件。