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发那科机器人喷涂!获得新的自动喷涂技能!——发那科机器人
发布时间:2020-03-17        浏览次数:112        返回列表
 随着自动喷涂系统的广泛应用,对汽车喷涂和喷涂效果的要求越来越严格。众所周知,在汽车车身涂装过程中,静电除尘对车身涂装质量的影响起着至关重要的作用。为了更好的完成人体的去静电工作,上海发那科机器人有限公司研制了一套车身除静电装置——离子风装置,应用于汽车喷漆车间机器人自动喷涂生产线。该装置具有安全、稳定、可靠、集成度高、混合生产线生产性能好、静电去除等优点。


离子风装置用于汽车车身除尘和静电系统。通常车身涂料从内到外依次为:电泳层、涂料层、油漆层、清漆层。该系统用于在涂装车身前清除灰尘和静电。图1-1离子风装置示意图:

发那科机器人
图1 - 1


离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成。


01执行部分

执行部分为离子风体的工作区域。离子风刀分别安装在左右两侧和顶部。离子风刀是静电消除的主体。风刀的压缩空气从风刀的间隙中高速喷出,带动周围环境的空气,产生高流速,快速气流到达车体。气流被静电消除离子棒电离。离子化后的气流可以中和汽车上的静电,将灰尘吹走。

当汽车的身体穿过风刀,风刀在左右完成静电去除车身两边的工作,而顶部风刀,可以上下移动完成静电去除工作车屋顶和前后盖。车的过程中进入前的风刀在任何时候根据车身的每个部分的高度来调整自己的风的高度和角度,不同高度的完美的解决方案对身体部分除了静态问题,还可以适应各种各样的模型,以确保各种模型*理想的静电除尘效果。图1-2是离子风刀的工作原理图:

发那科机器人
图1 - 2

02控制部分

控制部分为离子风电动控制柜,主要负责控制离子风刀的出风口,协调顶部离子风刀的动作,监控离子风体各部分以及离子风体传输线的状态。根据肉体位置信息通过身体输送线,上方的位置离子气刀控制相应的,这上面吹气刀保持*好的距离和夹角顶部吹气刀,身体,和顶部气刀和身体碰撞预防,确保系统的安全稳定运行。整个离子风装置的控制大部分集成在电控柜中,便于系统的运行和维护。

利用上海发那科机器人有限公司新开发的离子风装置,有效地解决了汽车喷涂生产线的静电问题。同时,该装置还能满足多机型混合生产的要求,大大提高了喷涂生产线的产品质量和工作效率。
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