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来自中国工厂的自动化需求
随着经济的快速增长，产业结构转型升级的步伐也在加快。在工业4.0时代，信息技术被用来推动产业转型。人类的劳动已经很难满足企业发展的需要，工业机器人已经成为制造业的新宠。它不仅肩负着将人类从繁重而重复的劳动中解放出来的使命，而且对于制造业的规模化、精细化生产至关重要。
在劳动力成本上升、政策激励措施和企业变革意愿的推动下，中国市场近年来已成为机器人制造商的主要战场。自2002年以来，机器人在中国的销量迅速增长，机器人在世界上的比例也呈上升趋势。2018年，中国工业机器人销量、销量、数量均居世界**。2019年，中国工业机器人产量达到186,943.4台，同比增长26.6%，占世界总产量的近50%，继续领跑者全球工业机器人的增长极。
与此同时，中国工业机器人市场的快速发展离不开国家政策的大力支持。2015年5月，《中国制造2025》提出要突破机器人本体、减速机、伺服电机、控制器、传感器、驱动器等关键零部件以及系统集成设计和制造技术瓶颈。2016年3月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、财政部联合发布了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。该文件指出，自主品牌工业机器人的年产量应在10万台以上，六轴及以上工业机器人的年产量应在5万台以上，并应建设5个以上的机器人产业集群。
由机器人生产机器人，效率大大提高
作为四大机器人家族之一，发那科是一家专门从事数控系统的日本公司，成立于1956年。是全球*大的专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。
在机器人的自动装配过程中，机器人的每个单元都是通过多个装配单元进行装配的。这些部件组装好后，上臂和下臂进行组装，然后将它们组合在一起，完成机器人的整体组装。利用发那科的视觉传感器、视觉传感器和力传感器，机器人执行装配任务，而这些任务原本是由操作员的眼睛和双手完成的。
不久前，发那科将在2019年的埃森展会上展出13套**的焊接和切割解决方案。其中，新型智能机器人m-10id /10L的搬运质量为10kg，重复定位精度±0.03mm，可达半径1636mm。独特的齿轮传动机构，实现高惯性运动特性。机器人采用缆索式手臂设计。同时，高刚性臂实现了机器人的高速、高精度运动性能，提高了机器人系统的生产效率。
发那科正在加大对中国工业机器人市场的押注
在过去的一年里，发那科在中国的存在是频繁的，本地化的进程也加快了。2019年4月，发那科正式宣布将在上海宝山建设发那科的“超级智能工厂”，这是继日本之后全球*大的机器人生产基地，总投资15亿元人民币。
以适应不断扩大的发展规模，进一步提高服务中国西部市场的能力。发那科签署了2019年6月,位于成都建立Fanuc工程新技术的研发和应用推广中心在中国西部,主要为电子信息、装备制造、医药、卫生、新材料、绿色食品和其他当地的支柱产业,进行生产自动化和制造业的工业机器人应用推广、展示、研发、培训、和提高水平的成都,以及中国西部的智能制造技术。
2019年9月，凡客与重庆北碚区、两江新区合作，在新区新建工厂，成立全资子公司——重庆凡客机器人有限公司。重庆作为“一带一路”与长江经济带的结合点，产业集聚效益明显，市场辐射和带动优势巨大，尤其是汽车和消费电子产业。重庆发那科依靠重庆产业集中度的优势区域,周围的方向智能制造、集成的机器人,智能机械发那科集团物联网、人工智能技术等资源,建立智能制造的生态系统,为用户提供高质量在中国西南的智能制造解决方案和及时周到的售后服务。目前，重庆已初步形成了集研发、机械制造、系统集成、零部件配套生产、机器人应用服务为一体的机器人产业链。
除了西南地区，发那科一直在华南地区撒网。2019年11月，经过一年的建设，广州发那科机器人有限公司正式开业。据了解，进行机器人及机器人系统研发、制造、演示、培训的基地项目，是发那科华南地区的总部基地。
在此之前，发那科只在广州设立了一个办事处，具体涉及到客户的机器人培训和机器人应用等具体事宜，主要是向上海公司咨询。该分店的开设意味着华南地区的机器人客户将能够在附近获得相应的机器人服务。
发那科目前拥有多款新型机器人产品和自动化应用解决方案。例如,通过“定制生产远程秩序”系统,用户通过微信在展台远程订单后,通过远程监控实时视图在上海发那科工厂柔性生产线的实时生产图片为每个车站,和可以为订单生产进度实时信息,从定制生产指令实现远程的*终交付的整个过程智能制造。
发那科为何屹立不倒?
在这四个家族中，发那科的优势在于数控系统。因为在数控机床的加工过程中，加工零件的精度直接影响到产品的质量，所以一些机械零件和精密设备的零件对加工精度有很高的要求。
将数控系统的优点应用于机器人，也提高了发那科工业机器人的精度。发那科多功能六轴小机器人，可重复定位精度±0.02mm。此外，发那科工业机器人的独特之处在于，它具有更方便的过程控制、更小的基本尺寸和独特的手臂设计。
值得一提的是,发那科数控机床完成补偿函数用于机器人的身体,从算法进入叶片补偿功能,使机器人完成切割的过程中,可以实现在一个圆,和日本安川电气机器人本体本身没有这个功能,为了实现这一功能只能通过二次开发功能补偿,和一些客户反映这个问题,日本安川电气机器人不太方便的地方。
据悉,精加工的边缘部分根据切割的过程中,切刀一般是圆柱形,像铣刀铣削后10块,可能穿一点,铣削量越大,磨损就越大,如果再根据原始数据铣,会有偏差,这个时候需要补偿值,如刀加工100件后,补偿1毫米,加工后的200片2毫米要进行补偿，并且本身具有数控系统的刀片补偿功能。
然而，发那科并没有在机器人的稳定性方面做得*好。据报道，在满负荷运行时，当速度达到80%时，发那科机器人会发出报警，说明发那科机器人的过载能力不是很好。因此，发那科的优势在于其轻量级、高精度的应用，这就是发那科的微型机器人如此受欢迎的原因。
发那科机器人主要是一个成熟的套件，使用的主要部件几乎都是发那科内部制造的。由数控工厂、伺服工厂、伺服电机、伺服放大器、钣金工厂控制柜、机加工工厂制造的机器人机构零件将在机器人工厂进行组装。通过主要零部件的内部化，达到了其他企业的机器人难以超越和模仿的高质量和高可靠性。
更多信息请点击：发那科机器人