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啤酒灌装机供应商Lambrechts Konstruktie brewery的啤酒灌装生产线经过优化，使用视觉系统和FANUC机器人实施例来处理、检查和堆放啤酒桶，极大地提高了生产线的操作灵活性和生产能力。
用双线清洁易拉罐
罐头是一个非常复杂的过程，比我们肉眼看到的要简单得多。灌装前应清洗、消毒。
为此，LambrechtsKonstruktie公司的自动灌装生产线将把清洗和灌装过程与大约50个控制程序结合起来，以确保每个特定操作步骤都符合要求。
“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。”Lambrechts Konstruktie公司董事总经理菲利普•巴延斯(Philip bayens)强调，在生产线前端，配备了FANUC iRVision智能视觉系统的R2000iB机器人将对油桶进行“视觉检测”。在生产线的末端安装了FANUC M/410机器人堆垛罐，大大提高了生产效率。
IRVision“眼睛”
灌装桶的**步是检查桶，这是由r-2000ib机器人在生产线上完成的。”我们在托盘供应线上安装了一个摄像头来检查桶的状态并将数据发送给机器人。这个机器人有两只爪臂，可以同时提两个桶。在他们把***管拿到摄像机前，他们要检查一下插头是否完好(***管的把手在***管的中心)，然后打开盖子。根据需要，机器人还可以把水桶放在通往清洁站的传送带上。”菲利普·贝恩斯解释说。
发那科机器人
生产线选用发那科视觉智能视觉系统提供视觉识别功能。进一步指出，发那科作为为数不多的将视觉融入机器人系统的机器人制造商之一，利用iRVision不仅可以显著降低视觉系统的使用成本，还可以提高使用的方便性。例如，Irvision被集成到一个机器人控制器中，它可以独立地检查每个桶，而不需要通过PLC传输数据。一旦机器人发现任何不合格的桶，它会立即把它们捡起来。
定制化服务，提高码垛效率
在生产线的*后，当步骤完成后，灌装桶，标签和检查，后两个发那科m-410开始堆栈啤酒桶对机器人。两个机器人可以把盆放在托盘上，但是分工不同，机器人负责完成酒桶，另一个负责分拣另一个托盘不合格的生产线不合格的产品。
值得一提的是，m-410机器人是专门为啤酒、饮料、食品、化工等生产企业开发的堆垛机器人。该机器人配备了FANUC先进的伺服技术，细长的手臂和智能的手腕实现了高速运动，在各个轴上都有出色的加减速性能。
Roboguide三维离线仿真软件
“我们使用FanucRoboGuide软件来模拟生产线的操作。对大量的不合格产品进行了大量的测试和评估，以确保对机器人的工作量进行了分析，使三个机器人达到了很好的平衡。
发那科机器人
“ROBOGUIDE是一种设计机器人系统的有效方法，可以减少系统设置时间，”Beyens说。“ROBOGUIDE提供了一个方便的功能支持计划和布局设计，使得设计机器人系统来帮助项目变得更加容易，而无需使用真正的机器人。”
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