首次机器人用户的直观操作–视觉传感器,Delta机器人和激光焊接领域的更多产品新颖性
Echternach-技术工人的短缺,价格竞争和生产灵活性的提高给制造商提出了新的挑战。在全球*大的机器人贸易展览会东京iREX上,**的自动化和工业机器人制造商FANUC展示了面向未来工厂的解决方案,其中包括一系列技术创新。博览会将于2019年12月18日至21日举行。
。这款轻巧的协作机器人 建立了与制造工人携手合作的***水平的工业机器人。与FANUC现有的CR系列协作机器人相比,***的CRX-10 i A重量更轻,因此可轻松安装在无人驾驶运输系统(AGV)等广泛的应用中。也是CRX-10 i的示教器可以用平板电脑代替A,通过特殊的新用户界面可以提高易用性。通过直观的操作,新的用户界面特别适合于几乎没有编程经验的用户。 因此,CRX-10 i A非常适合希望首次在生产中使用机器人的客户。尽管汽车行业的客户已经实现了其制造过程的高度自动化,但中小型公司的需求却在稳定增长。CRX-10 i A有两个版本:短臂版本,可达到1.2米;长臂版本,可达到1.4米。每个的负载能力为10公斤。现有的“绿色” CR系列协作FANUC机器人的所有六种型号均基于该公司久经考验且广泛使用的工业机器人,而新型CRX-10 i协作机器人开启了日本自动化专家历史的新篇章。
简单的功能和编程
乍一看,白色CRX-10 i A 的人体工程学设计引人注目。纤细的机器人手臂和身体背后隐藏着**的FANUC品质-加上简单的功能,简单的安装和简单的编程。像他的“绿色” CR系列中的同事一样,CRX-10 i A可以配备视觉系统,该视觉系统可以自动装载和卸载集装箱或货架系统。在iREX上,CRX-10 i A展示了其将金属块装载到ROBODRILL机床中的能力 。这是使用3D视觉传感器实现的。 FANUC还提供了传感器技术领域的新颖性:新型3DV / 1600视觉传感器可实现快速图像捕获,并具有*大可达1600毫米见方的显着扩展视野。这意味着传感器甚至可以可靠地检测到很大的零件。在iREX上,传感器将显示在行李堆垛应用中。由于传感器和机器人都是由FANUC制造的,因此所有视觉过程(例如编程和应用)都集成在机器人控制器上。该解决方案称为“ i RVision”,并且对于必须首先通过PC将传感器连接到机器人的解决方案具有很大的优势。FANUC多年来一直在建设高科技视觉系统和力传感器,这是协作机器人技术的重要组成部分,也是迈向智能工厂的重要一步。
展会的另一个亮点是新型Delta机器人DR-3iB / 8L,其有效载荷为8公斤。代替通常的黄色,DR-3iB / 8L标准提供白色。该规范与食品行业的客户特别相关。机器人的作用范围超过1600毫米。由于其高装载能力,它也适合装载诸如罐头的预包装食品。在iREX的此类应用程序中也可以看到该机器人。同时,发那科的SCARA系列经历了有效载荷的增强。新型SR-12 i A具有12公斤的有效载荷,以扩展SCARA机器人的应用可行性。在iREX,SR-12 iA显示了具有大包络和强劲运动的电池的组装应用。
新型FANUC高精度机器人M-800 i A / 60可以执行**的加工应用,例如使用FANUC光纤振荡器进行激光切割和焊接。由于激光功率由M-800 i A / 60 的高度**的机器人运动自动控制,并且通过机器人示教器对激光工艺进行简单编程,因此这种集成可实现出色的同步。该解决方案对于汽车工程很有趣,例如可以**地加工门或车身。
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