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Fanuc推出摩擦焊接机器人StirRob——发那科机器人
发布时间:2020-04-14        浏览次数:211        返回列表
 
用于Fsw焊接的StirRob 发那科机器人和Fpt工业

这是专用于FSW的**个机器人解决方案。在“ 摩擦焊接钢 ”是一种焊接的,其通过摩擦进行。与传统做法不同,这两个金属零件无需添加材料即可连接在一起
Fpt Industrie和Fanuc共同开发了StirRob,这是**个专用于FSW的机器人解决方案。在“ 摩擦焊接钢“这是一种由于摩擦而发生的焊接。与传统做法不同,这两个金属零件无需添加材料即可连接在一起。高速旋转切刀施加强大压力;这会产生热量,从而使两件都具有延展性,并实现处于塑性状态的材料的混合。在该过程结束时,焊接元件是无法区分的。根据Fanuc的说法,接合处的零件具有优于两种初始材料的冶金特性,甚至可以承受90°的弯曲。该技术由位于英国剑桥的英国焊接研究所The Welding Institute于1991年发明。

发那科机器人称,借助这项技术,可以将通常很难焊接的材料连接在一起,例如铝,铝和铜合金,钛和钢。这是一种特别适用于汽车和航空航天的解决方案。在这些部门中,材料的“节省”以及金属的技术质量至关重要。然而,根据Fanuc的说法,还必须考虑其他两个方面:FSW的优势在于它是一种“绿色”技术,因为它不会产生烟,蒸气和辐射。此外,与传统的焊接相比,它需要的能量消耗更低(因此操作的单位成本更低)。
发那科机器人
为了实现该解决方案,使用了Fanuc M-900iB / 700机器人。它是一个刚性且**的6轴,可施加FSW所需的力,并具有配备双重测量系统的特性,该系统在编码器和电动机及关节上均装有编码器,这是保证压力和精度所必需的。据Fanuc称,R30-iB Plus控制器通过双编码器管理和机器人位置的三维映射来进行补偿管理,从而确保性能和效率。FPT开发的外部控制器管理主轴的移动,材料塑性力矩的实现(由于温度传感器)以及材料焊接的整个过程。

该解决方案由Fanuc Italia业务开发部门的Gualtiero Seva在都灵正式启动,该活动由全球展览商法兰克福展览公司组织的“ 不仅机器人:汽车和航空航天领域的技术和技能的发展 ”
更多信息请点击:发那科机器人



 

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