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当送入*大长度为120毫米的圆柱形原始零件时，可能仍需要手动操作。因为在某些情况下，使用了特殊的弹簧变型，由于其复杂的输出对称性而无法自动供入。因此，可以通过两种方式来配置系统。这既适用于加载原始零件，也适用于拾取弯曲的弹簧。
简单成形的圆柱形原始零件通过刀库轴被送入工作单元。每包300件。工人将非常复杂的零件放在面包板上。每个容纳48件。
相机检查弹簧是否正确
Fanuc机器人配备了四个抓爪，可完成各种任务，它使用弹匣轴或面包板。即使抓臂的长度延长到700毫米，它仍然可以举起7千克。他使用**个夹爪从弹匣或面包板上拾取弹簧，以便将弹簧准确地插入压力机的两阶段成型工具的中间。
然而，由于上游处理步骤，零件的长度可以不同。首先进行图像处理，检查弹簧的位置和长度，以便为抓取器位置计算任何必要的偏移量。背光确保*佳照明条件。测量值被传输到机器人，该机器人使用该数据独立校正其在百分之一毫米范围内的位置。
弹簧连续弯曲三圈，直到形状正确为止。为此使用了另外三个抓爪，毛坯在压制成型工具中上下移动。印刷机中安装了第二台摄像机。这样可以检查待弯曲的弹簧是否已正确插入模具中。这从一开始就防止了生产过程的中断。如果与预期相反，则应发生故障，系统将立即自动停止并按时间表呼叫工作人员。通常，他可以通过几个简单的步骤纠正故障。
工人可以向生产厂索取任何零件
完全弯曲的弹簧进入三个不同的弹出滑槽：一个用于按顺序排列的零件，第二个用于按顺序排列的零件，第三个用于统计过程控制（SPC）。工人可以从正在进行的生产操作中请求任何组件以进行检查。如果质量不符合要求，他会进行干预以纠正生产过程。
另一种选择是，机器人将被认为是有序的完全弯曲的弹簧放置在机架抽屉中。该系统在升降系统中*多堆叠十个这样的抽屉，每个抽屉装有48个弹簧。操作员可以随时通过控制面板调出当前状态，以查看已装满的磁带盒。然后，他从电梯中手动将其移除。
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