七轴R-1000iA / 120F-7B机器人开辟了新的可能性,例如减少了机器人与组件之间的距离,以构建更紧凑的单元。
新型R-1000iA / 120F-7B的有效载荷为120千克,*大作用范围为2230毫米。该系列的特点是纤薄的设计和高动力。跷板2中的附加轴线允许机器人实际上折叠跷板2并因此将其缩短。这使机器人可以在狭窄的工作空间中操作,但是与机器人的短臂版本相比,机器人可以保持其整个作用半径。该机器人在带有轻型钳子的点焊应用中展示。
紧凑的机器人设计,宽敞的工作空间
工厂制造商和系统集成商Lewa Attendorn提供了“ SpeedGun 10K”轻型钳子,轻便且快速的伺服钳子,以组装单元以引入新的机器人。该机器人还配备了Becker Dresspack。J2摆臂中的关节允许将机器人放置在更靠近工作点的位置,例如,在车身车间进行焊接时,不会失去范围。由于机器人也可以上下颠倒地工作,因此尽管其结构紧凑,但仍存在较大的工作区域。
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