联系我们
随着生产的发展，对产品的焊接质量要求越来越高, 同时要求改善工作环境降低焊接工人的劳动强度。焊接自动化为发展方向。在长期的生产实践中, 人们已制作了各种各样的自动焊接装置。 但如不采用自动跟踪系统。许多零件要求二次加工 , 以确保装配精度 , 才能满足自动焊的要求, 从而提高了成本。 由于焊接作业的特殊性一焊接变形 , 许多场合没有焊缝跟踪系统就不能实现自动焊。
因此，人们研制了多种焊缝跟踪系统, 焊缝跟踪系统一般由3部分组成 : 传感器、 控制系统、执行机构。传感器的作用为将被测的物理量转换成与之有对应关系的有用电量 , 以满足信息处理和控制的要求。控制系统对来自传感器的信号进行分析处理，得到控制信号。执行机构一般由电机和十字滑块组成，伺服电机由控制信号控制。根据信号的转换原理传感器可分为 : ①机械式或机械一电子式传感器 ; ②电磁感应式传感器 ; ③电弧式传感器 ; ④光学传感器等形式，各有其优缺点。
了解更多 发那科机器人