注意保护区域容差

扫描仪会测量漫反射距离，这意味着系统会对保护区域添加容差，以确保安全检测到正在穿过保护区域的人员。该容差距离是100 mm。


小心：这些保护区域的配置符合MiR100 的安全标准。

擅自更改此比例将导致保修失效，并且Mobile Industrial Robots 对于由此引起的任何安全事故概不负责。

3D 相机

MiR机器人通过两个前置3D 深度相机检测前方物体，而本地规划器会根据这些物体不断调整规划路线。


3D 相机的检测范围：

• MiR机器人前方1950 mm ***高1800 mm 的物体。

• 地面***视角水平距离180 mm 的物体。

3D 相机无法检测距离镜头50 mm 以内的物体。

系统将忽略地板以上50 mm 的空间。该空间高度沿水平方向逐渐增高：每远一米增高10 mm。

相机读数将被用作3D 点云数据。它们无法记录可供识别的物体或人员。