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检查一：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。
维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：
1.如果200V电源没有请检查供电线路
2.如果200V电源已提供给PSU请切断电源：
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修：保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A
检查二：控制器断路器开且没有跳闸
维修： 合上断路器
检查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线
维修： 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
检查 4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。
检查 5：查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保险丝毁坏
B 更换PSU
F4保险丝定货号：
A60L–0001–0046#7.5
利用控制板LED指示灯诊断排除故障
MAIN BOARD
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步骤
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维修
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1 开机后所有的LED都亮
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*2 更换MAIN BOARD板
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2 机器人系统软件启动时
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1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
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3 机器人系统启动时CPU卡
DRAM初始化完成
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1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
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4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成
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1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
*3 更换FROM/SRAM卡
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5 机器人系统启动时通信IC初始化完成
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*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
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6 机器人系统启动时基本软件载入完成
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*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
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7 机器人开机启动基本软件时
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*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
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*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
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9 机器人载入选项软件时
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*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
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10 初始化DI/DO时
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*1 更换FROM/SRAM卡
*2 更换MAIN BOARD板
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更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
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步骤
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维修
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11 SRAM准备完成
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1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
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12 轴控制卡初始化完成
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1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
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13 校对完成
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1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
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14 机器人伺服系统得电
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*1 更换MAIN BOARD板
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15 执行程序时
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*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
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16 执行I/O操作时
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*1 更换MAIN BOARD板
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17 初始化完成
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初始化正常结束
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18 机器人正常
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机器人正常时LED1、LED2会不停闪烁
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