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弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG) ,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，-般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式定要考虑保证送丝稳定性的问题。
日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制-一个测试程序，每班交接后运行)
周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮衮针轴承加润滑油。(少量黄油印可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）
6、用压缩空气清埋控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）
8、完成1--8项的工作外，执行周检的所有项目。
作为一名合格的焊接机器人操作者，还应熟练掌握编程方法与要点，以CLOOS焊接机器人编程为例，在对工件进行编程之前，先拿一个试验件进行试验，当确定好送丝速度、脉冲值、焊接速度、摆动频率、摆动宽度、干伸长度、电弧跟踪系数等参数后，再对工件进行编程，需要注意的是：在编每道焊缝之前，先测试一下各轴的活动范围，防止在编到中间过程中，出现轴到限位的问题，编程时避免相邻的两个点之间角度变化过大，因为这样容易造成机器人控制柜掉电或报警。还应注意的是：要保证机器人在空间运行过程要**的安全，不能碰到工装、夹具或工件的其他部分。在对工件进行示教编程完毕后，要对文本进行编译，完成整个程序编制后，再将程序在关闭电弧的情况下运行一遍，确认无误后，方可使用程序进行焊接。
更多信息请咨询：发那科机器人