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一、创建产品BOM结构并加载产品
1.左侧项目树中点选项目资源目录下的产品文件目录Product，然后在“Home”下使用“New”命令按钮在其下创建“CompoundPart”资源目录，并将其重命名为“BIW”。
2.鼠标右击创建的产品资源目录BIW，在弹出的快捷菜单中选择“Load”，在弹出的“是否保存当前工作状态”提示框中点击“否”，此时在右侧的产品项目树Product Tree窗口中产品资源BIW被加载。
注：如果产品项目树Product Tree窗口已关闭，可在“Home”选项卡下选择“Views”→“Product Tree”将其重新打开。
3.左侧项目树中点选工程零件库EngineeringPartLibrary，点击“Navigation Tree”命令按钮，在新窗口中打开工程零件库。然后点选零件库下Product目录下的全部零件，并将其拖拽到右侧产品项目树Product Tree窗口中的产品资源目录BIW上，产品资源被成功加载后软件工作区中显示机器人焊接板件数模。
二、焊点与零件关联
1.双击左侧项目树库文件目录下的焊点库目录MfgLibrary，进入焊点库。按住Shift键全选其下焊点，然后鼠标右击，在弹出的快捷菜单中选择“Add Root”把这些焊点加载到右侧的焊点树Mfg Tree窗口中。
注：如果焊点树Mfg Tree窗口已关闭，可在“Home”选项卡下选择“Views”→“Mfg Tree”将其重新打开。
2.焊点树Mfg Tree窗口中全选加载进来的机器人焊点，右击鼠标在弹出的快捷菜单中点选“Display”或直接按“Alt+D”快捷键，焊点数模在软件工作区产品数模上显示。
3.焊点树Mfg Tree窗口中再次全选机器人焊点，然后在“Applications”菜单下点击“Automatic Parts Assignment”命令按钮，在弹出的Automatic Parts Assignment对话框中点击左上角的“Search”按钮，开始搜索与焊点相关的零件产品，搜索完成后与焊点相关的零件分别显示在焊点分配窗口中对应的Part1、Part2……下。
4.在焊点分配窗口点击焊点与之相关的产品零件名称以不同的颜色表示，同时在软件工作区与焊点相关的产品数模也按同样的颜色显示。
5.确认焊点与产品零件关联无误后，在焊点分配窗口中选中所有的焊点，然后点击“Assign”按钮，把焊点分配到相关的零件上。焊点分配成功后，所有产品零件的名称变为黑色高亮显示。关闭对话框，焊点与零件关联完成。
三、创建工艺文件
工艺文件是PD/PS仿真软件仿真生产线模型的基本框架，仿真生产线模型结构与真实得生产线结构一致，一般按照自顶向下的顺序，即车间级→生产线级→工作区级→工作站级。
1.左侧项目树窗口中点击上方的“Back”工具按钮，返回项目浏览树。选中项目文件夹下的工艺文件目录Process，然后在“Home”菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选“PrLine”，点击OK按钮。此时，在工艺文件目录Process创建了两个文件，分别是粉色的PrLineProcess文件与蓝色的PrLine文件。其中粉色的是工艺树，用来存放工艺操作信息，蓝色的是资源树，用来分配仿真数模资源信息（PD/PS中资源树与工艺树目录文件总是成对出现，因此又被称为双胞胎文件）。
2.在新窗口中打开资源树PrLine，然后在其下新建工作区资源树PrZone。
3.重复上述步骤，在工作区资源树PrZone下新建工作站资源树PrStation。然后分别对三个资源树目录进行重命名，例如Line、Zone、Station。
注：真实的仿真项目中工艺资源树的命名需要按照仿真标准执行，这里的命名方式仅用于教学演示。
4.选择资源树中的生产线目录Line，然后点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“Open Twin with Navigation Tree”，可以看到在打开资源树目录的同时也打开了工艺树目录。
左侧是资源树，右侧是工艺树，可以发现，右侧工艺树自动按照资源树的结构形成布局，但名称没有发生变化，因此我们需要将工艺树中的目录名称与资源树中的目录名称进行同步。
5.点选资源树中的的生产线目录Line，然后在“Special Data”菜单下点击“Synchronize Process Object”命令按钮，在弹出的对话框中勾选“With Sub-Tree”，点击OK按钮。
可以看到工艺树中各层级目录名称已经与资源树中对应的层级目录名称同步完成。
6.点击“Save Scenario”命令按钮，在弹出的保存场景提示框中点击是按钮，保存机器人仿真工作站创建进度。