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发那科机器人DELMIA软件:在浏览树中创建资源节点
发布时间:2019-09-25        浏览次数:277        返回列表

      资源节点的创建,其实就是将左侧浏览树中ResourceList下导入的数模按照一定的要求进行分类,使其有一定的规则便于查看管理。资源节点的创建是在工作站Layout布局图创建完成后,并且将全部设备资源导入工作站后进行的。资源节点创建后,对各个资源分配到相应的节点,然后在对各个设备按照布局要求进行位置摆放或安装装配。



一、资源节点创建前准备

      1.首先添加Layout布局图,然后将夹具、机器人Base、机器人、焊枪等资源导入工作站。

      2.左侧浏览数中依次展开“ResourceList”→“WorkCell”,可以看到我们已经在WorkCell下创建了一个资源节点“Cell”。

      3.右击资源节点“Cell”,在弹出的快捷菜单中选择“属性”或点选资源节点“Cell”后,使用快捷键“Alt+Enter”,打开Cell属性对话框。

      从属性对话框中可以看出“Cell”资源节点的类型是“区域”类型,点击确定按钮,关闭属性对话框。

      说明:一般情况下,DELMIA软件将资源节点划分为“区域”→“工作站”→“资源”,在资源下在进行细分,如工业机器人、夹具、焊接设备、输送带、外围等等。当然,有些客户对资源节点的创建会有相应的规则,参照其规则进行分配即可。

      4.资源节点的创建时在软件的“MSD-Manufaceturing System Definition”模块中完成的,以下将此模块简称为“MSD”模块。点击右上角的快捷模块切换按钮,弹出模块选择窗口,点选“MSD”模块图标,软件切换到MSD模块。

二、资源节点创建

      1.点击左侧工具条中的“Create Resources in PPR”命令按钮,然后点击浏览树中的“Cell”资源节点,弹出Add Resource对话框。

      2.在Add Resource对话框中,Name后输入资源节点名称,如Station1(即工作站1),Type后点选Station,点击确定按钮。此时,左侧浏览树中Cell资源节点下创建了工作站节点Station1。

      3.再次点击左侧工具条中的“Create Resources in PPR”命令按钮,然后点击浏览树中刚创建的“Station1”资源节点,在弹出的Add Resource对话框中,Name后输入资源节点名称Robot1(即**个机器人资源),Type后点选Resource,点击确定按钮。左侧浏览树中Station1资源节点下创建了机器人资源节点Robot1。

      4.参考步骤3在Station1资源节点下创建夹具资源节点Fixture1。

      注:由于本工作站暂时只有机器人、机器人Base、焊枪、夹具这几个资源,因此暂时只创建机器人与夹具两个资源节点,后续添加新的资源后再创建其他资源节点。

三、工作站资源分配

      1.点击右侧工具条中点“Reparent Resource”命令按钮,弹出Reparent Resource对话框。

      2.左侧浏览树中,点击机器人IRB_6640_180_255,然后点击创建的Robot1资源节点,再次点击机器人Base与焊枪X_SpotGun,此时在Reparent Resource对话框的Resources后显示将要分配的资源,New parent后显示将要分配到的资源节点,点击确定按钮。在左侧浏览树中的机器人、机器人Base、焊枪被分配到机器人资源节点Robot1下。

      3.再次点击右侧工具条中点“Reparent Resource”命令按钮,依次点选浏览树中的夹具JIG、资源节点Fixture1,点选后Reparent Resource对话框如下图所示,点击确定按钮。夹具被分配大到夹具资源节点Fixture1下。

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