美国发那科机器人公司（FANUC Robotics America）推出了M-2000iA / 1200超重型机器人，该机器人能够提起重达1350千克（3000磅）的零件。

       与当今所有其他电动六轴机器人相比，M-2000iA / 1200具有*高的有效载荷和*强的手腕。它可以支撑1350 kg的有效载荷，与面板之间的偏移量为0.6 m，并且腕部可以进行完全关节运动。一台M-2000iA / 1200机器人可以处理一个超重的零件，以前需要双重机器人，传送带，升降机和其他固定自动化设备。

       与所有FANUC机器人一样，M-2000iA / 1200与该公司*新的R-30iA控制器一起运行，该控制器具有集成的智能功能，例如视觉和力感测。        M-2000iA-主要功能和优点
       M-2000iA / 900L标准负载为900kg
       M-2000iA / 1200标准有效载荷为1200千克，可选载荷为1350千克
       垂直提升行程6.2 m（M-2000iA / 900L）
       刚性臂提供稳定的重型负载传输
       世界上*坚固的手腕可以稳定地处理超重产品
       手腕获得IP67防护，可在恶劣环境下使用
       内置视觉和力感测
       降低与固定自动化相关的成本

       集成（内置）视觉
       系统FANUC iRVision系统是一种即用型机器人视觉系统软件包，可在所有FANUC机器人上使用，仅需摄像头和电缆，而无需其他处理硬件。它具有2D机械手指导工具，可完成零件定位，防错和其他通常需要特殊传感器或定制夹具的操作。对于超出2D视觉系统能力的机器人视觉过程，FANUC Robotics提供了集成的3D视觉系统。

       双重检查安全（DCS）速度和位置检查软件
       在应用安全等级机器人软件之前，需要对机器人进行所有保护，这些措施必须是外部的，例如安全等级限位开关或凸轮系统，安全等级区域扫描仪或其他限制机器人行程或增强保护的设备。DCS安全等级的机器人软件允许机器人系统的安全设计将机器人本身用于某些安全功能。

       DCS速度和位置检查的*大优势在于，由于占地面积或过程限制小于机器人的*大作用范围而需要限制机器人的行程的应用。限制机器人在笛卡尔空间中的运动意味着可以将机器人**地限制在其工作区域内。当前使用限位开关限制机器人外部运动的系统无法做到这一点。

       此外，可以从外部源（例如安全PLC）启用和禁用安全“区域”。设计具有多个区域的系统意味着操作员可以安全地进入和离开机器人的工作区。