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FANUC Robotics推出M-1iA组装机器人
发布时间:2019-12-27        浏览次数:298        返回列表
       FANUC Robotics America推出了M-1iA智能装配机器人。M-1iA是一款轻巧紧凑的六轴并联机器人,专为小零件处理,高速拾取和装配应用而设计。与传统的组装机器人相比,独特的并行链接结构可提供更高的速度和精度。该机器人可以在各种方向上安装,并具有三轴腕,因此非常灵活。

       M-1iA还提供了四轴模型,用于简单的组装操作,例如用于套件的零件挑选。单轴手腕可提供每秒3000度的速度。

       与所有FANUC机器人一样,M-1iA与该公司*新的R-30iA控制器一起运行,该控制器具有集成的智能功能,例如iRVision,Robot Link和Collision Guard。
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       M-1iA具有广泛的优势,包括:
       轻巧(6轴型号为17kg),紧凑的尺寸允许在狭小空间内操作。
       六轴设计允许从工作区的侧面进料,从而增加了可用的工作空间。
       多种安装方向适用于广泛的工作区域。
       独特的并行链接设计使速度*大化。
       可以与支架分离,从而轻松集成到机器中。
       可以将用于iRVision的相机(内置)集成到机器人中。
       新型R-30iA Mate机架式控制器提供智能机器人功能。
       Collision Guard可以检测机器人与外部物体的碰撞,从而*大程度地减少对零件和机器人的损坏。
       Robot Link通过机器人位置数据的网络交换来控制和协调多达十个机器人。

       集成(内置)视觉
       系统FANUC iRVision系统是一个即用型机器人视觉系统软件包,可在所有FANUC机器人上使用,仅需摄像头和电缆即可,而无需其他处理硬件。它具有2D机械手指导工具,可完成零件定位,防错和其他通常需要特殊传感器或定制夹具的操作。对于超出2D视觉系统能力的机器人视觉过程,FANUC Robotics提供了集成的3D视觉系统。
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