发那科 America在*近的Fabtech活动中展示了一种新型的汽车点焊机器人。
新的七轴R-1000iA / 120F-7B的设计基于R-1000iA机器人系列。（请参见下面的图片和视频。）
它的有效载荷为120公斤，*大作用距离为2230毫米。
发那科说，附加的轴使机器人的J2臂可以折叠成自身，从而使其更短并且可以在非常狭窄的工作空间中操作。
在FabTech活动上，R-1000iA / 120F-7B配备了集成的发那科伺服喷枪控制，发那科主腕和用于点焊修整的解决方案臂以及一台伺服焊枪，该焊枪在汽车上执行点焊操作身体侧。

机器人突出显示发那科的4D图形，并使用“双重检查安全速度和位置检查”软件将机器人的外壳限制在紧凑的工作空间内。
发那科还采用了*新的R-30iB Plus控制器，该控制器带有直观的iPendant，易于设置和操作。
发那科 America产品经理Tim Holcomb说：“现在，J2臂的铰接使机器人可以在焊接应用中更靠近操作点放置，而不会失去任何伸手可及的距离。
“由于该机器人还可以在头顶上方和背后进行工作，因此尽管设计紧凑，但其工作面积却非常大。”
除了点焊外，R-1000iA / 120F-7B还设计用于其他应用，包括紧凑的码垛，机器装/卸以及其他空间受限的操作。
R-1000iA / 120F-7B的某些功能包括：
七轴铰接，可*大程度地灵活到达工作单元中的多个区域，甚至是非常狭窄的空间。
**的运动性能可提供*高的生产率。
高速操作*大限度地减少了机器人的循环时间。
简单的串行链接配置，具有较大的工作范围（包括背面和背面）。
直立或倒置安装适用于广泛的工作区域。
腕部相当大的额定载荷支持*新的紧凑型伺服焊枪。
防护等级IP67，可在潮湿条件下操作。
处理120公斤的应用程序。
可选的解决方案臂修整套件，带有用于点焊过程的内部电缆布线。
与以前的版本相比，*新的R-30iB Plus控制器具有直观的iPendant，具有增强的屏幕分辨率和更多的处理能力。
发那科说，它提供了多种智能功能，包括iRVision，力感，RoboGuide，ZDT和DCS。