根据ABI Research的一份报告，Universal Robots在协作机器人市场上保持着**地位。

然而，这项研究《工业协作机器人竞争评估》说，包括斗山，Techman机器人和**自动化在内的竞争对手正在“介入” 。

全球有50多家协作机器人或协作机器人的制造商，但到目前为止，只有少数几家公司以任何有意义的规模部署了协作机器人。

截至2019年，成千上万的协作机器人已售出，全球市场的年收入为5亿美元。

全球技术市场咨询公司ABI Research在评估中发现，Universal Robots是明确的先驱，尤其是在实施方面。

该报告对行业中的12家协作机器人供应商进行了分析和排名：

ABB；
Aubo Robotics；
自动机
斗山机器人
法努克;
弗兰卡·艾米卡（Franka Emika）
库卡;
**的自动化；
生产机器人；
Techman机器人；
通用机器人；和
安川元满
ABI说，它在研究中使用了“经过验证的，公正的创新和实施标准框架”。

对于这一竞争性评估，创新标准包括有效载荷，软件，人机工程学以及人机交互，实验和安全性；实施标准侧重于单位和收入，投资成本和回报，合作伙伴关系，增值服务以及员工人数。

ABI Research的高级分析师Rian Whitton说：“协作机器人的市场领导者通常拥有完善的协作机器人名册，在许多情况下，该协作者将生态系统平台作为后盾，该平台将应用程序，附件和臂端工具解决方案与基本硬件。”

到目前为止，UR已售出37,000个协作机器人，其次是台湾供应商Techman（10,000人）和韩国的Doosan（2,000人）。

**自动化（使用先进的直接驱动解决方案来开发更快的协作机器人）被认为是12家提供商中*具创新性的，仅次于Universal Robots，后者因其在实施方面的**优势而获得了整体头把交椅。

有几家公司还不成熟，无法挑战协作机器人市场中的主导方，但正在开发具有颠覆性的新技术，这些技术将使它们在未来几年内倍受关注。

生产型机器人技术就是一个很好的例子。这家总部位于加利福尼亚州的开发人员的手臂具有内置的视野，7个轴，可提供出色的灵活性，可扩展的范围和非常实惠的价格，但尚未大规模部署。

英国Automata公司开发的一款售价不到7,000美元的“台式”协作机器人，正在显着降低较小参与者的进入门槛，并倡导使用ROS等开源中间件来为工业用例编程协作机器人。

总部位于德国的弗兰卡·埃米卡（Franka Emika）和中美的提供者Aubo Robotics也代表了相对较新的市场进入者，它们都基于Universal Robots的成功而开始与他们竞争。

也许令人惊讶的是，尽管主要的工业机器人提供商已经开发了协作机器人产品线，但与纯协作机器人开发商相比，他们在营销它们或获得市场吸引力方面通常不太成功。

在某种程度上，这是没有重点的。尽管协作机器人很有价值，但它们通常适合发运量较小且*终用户规模较大的部署和用例。

对于像ABB，Fanuc，Kuka和Yaskawa Motoman这样的工业企业来说，他们的客户群往往是大型工业企业，他们通过批量订单购买固定的自动化解决方案。

除此之外，这四家公司都在中国争夺更大的出货量，与传统工业系统市场相比，在中国，与传统的工业系统市场相比，合作机器人的机会远不及欧洲或北美。

惠顿说：“尽管这些公司部署的许多协作机器人令人印象深刻，并且它们具有大量的软件服务，但其系统之间的高成本和缺乏易用性在很大程度上打败了协作机器人的当前价值主张，这使它们落后了在这次竞争评估中。”

展望未来，随着协作机器人的未来增长有赖于规模扩大和大规模部署，更大的工业参与者可能会改善其相对地位。

惠顿说：“通用机器人虽然在可预见的未来仍可能保持市场**地位，但它将与近端协作机器人开发人员在甚至更平等的基础上展开竞争，后者已经在开发具有重大硬件改进的第二代协作机器人。

“与此同时，一些更具创新性的公司将能够通过降低价格，提高灵活性和通用平台来加速工业机器人协作能力的采用，”