一。通电1）将断路器置于操作面板上2）通电前，检查工作区域，包括机器人、控制器等，检查所有安全装置是否正常。3） 将操作面板上的电源开关打开2，关闭1）通过操作面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作面板上的电源开关打开3）将操作面板上的断路器关闭注意：如果有外部设备（如打印机、软盘驱动器、视觉系统等）连接到机器人，在关闭这些外部设备之前，请先关闭以避免损坏。三。教学模式联合：在TP上转动相应的键，教机器人的每个轴教直角坐标教学（XYZ），使机器人沿笛卡尔坐标系的轴线直线移动；它分为两个坐标系：1）通用坐标系（世界）：机器人的默认坐标系2）用户坐标系：用户定义的坐标系刀具坐标刀具沿当前刀具坐标系直线移动机器人。刀具坐标系与刀具方向上的笛卡尔坐标系相匹配，设定教学模式，按TP上的coord键进行选择。屏幕显示join→jog→tool→user→join状态指示灯join→XYZ→tool→XYZ→join 4。根据TP上的教学速度键设置教学速度。示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→100%vfine到5%，按一次，更改1%，5%到100%，按一次，更改5%shift键+示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→100%注：开始时，示教速度应尽可能低，高速示教可能带来危险。1） 按下deadman开关，将TP开关转到on 2）按下shift键，然后按下teach键开始机器人教学。当释放换档键或示教键时，机器人将停止移动。注意：在教机器人之前，请确保工作区域没有人。