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1. 故障现象:fannac运输机器人lr-mate -200id伺服放大器磁电流接触器无法开机，显示报警为:SRVO—022 SVAL1 SRDY on(组:I轴:j)。原因分析:当HRDY即将打开MCC时，SRDY已经处于打开状态。(HRDY是主机检测伺服放大器磁电流接触器是否打开或关闭的信号，伺服系统通知主机磁电流接触器是打开还是关闭的信号。)
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新闻中心 发那科机器人不能启动服务器MCC报警维修情况
发布时间：2020-01-30 浏览次数：1035 返回列表
1. 故障现象:fannac运输机器人lr-mate -200id伺服放大器磁电流接触器无法开机，显示报警为:SRVO—022 SVAL1 SRDY on(组:I轴:j)。原因分析:当HRDY即将打开MCC时，SRDY已经处于打开状态。(HRDY是主机检测伺服放大器磁电流接触器是否打开或关闭的信号，伺服系统通知主机磁电流接触器是打开还是关闭的信号。)
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1. 故障现象:fannac运输机器人lr-mate -200id伺服放大器磁电流接触器无法开机，显示报警为:SRVO—022 SVAL1 SRDY on(组:I轴:j)。原因分析:当HRDY即将打开MCC时，SRDY已经处于打开状态。(HRDY是主机检测伺服放大器磁电流接触器是否打开或关闭的信号，伺服系统通知主机磁电流接触器是打开还是关闭的信号。)
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