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发那科机器人现场维修
故障代码servo-062被解释为SERVOBZALalarm(组:%dAxis: %d)。可能的故障原因是:
发那科机器人编码器上的数据存储电池已死或损坏。
编码器的脉冲数据存储为4个普通1.5v no。1干电池。测量每个电池的电压，均小于1.4v。< p = "" >
控制器中伺服放大器控制板损坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的两个直流链路电压检测螺丝。如果直流链路电压为>50V，则可以判断伺服放大器控制板是否异常。实测直流环节电压<50v，初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
观察led颜色的p5v、p3.3v svemg伺服放大器控制董事会和开放,确认电源电压的输出是正常的,没有外部紧急停车信号输入,和与机器人通信主板是正常的,以消除伺服放大器控制董事会的伤害。< p = "" >
发那科机器人现场维修
发那科机器人线路损坏
检查机器人控制器和机器人本体的外部连接电缆RM1和RP1。RM1是机器人伺服电机电源和制动控制线;RP1是机器人伺服电机的编码器信号，是编码器的控制电源、末端执行器和数据存储电池。
拔出RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V正常。
机器人各轴伺服电机脉冲编码器控制端由1 ~ 10个控制端组成。接线端子8、9、10为+5V电源，4、7为维持电池电源的数据，5、6为反馈信号，3为接地，1、2为空白。
首先拔下M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7的电压为0。同样检查所有的m2-m7电机是否为0，以判断编码器上数据存储的电池线是否损坏。
经调查发现，双绞线电源的一端插头长期埋在水中，线路腐蚀严重。
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