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一、发那科机器人维护
1)检查各轴、电源线、通讯线的电缆。
2)检查各轴的运动情况。
3)检查齿轮箱、腕部是否漏油或漏油。
4)检查机器人的零点。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴的电机和刹车。
7)各轴加润滑油。
8)检查各轴限位块。
手动操作机器人的人员应遵守以下规则:
●不要戴手表、手镯、项链、领带或宽松的衣服，因为它们会卡在移动的机器上。
●如果你在一个危险的环境中工作，了解你是否在使用一个天生安全的教练是很重要的。
●对机器人和工作区域进行目视检查。目视检查是指由机器人的大范围运动所决定的区域，包括附加在手腕上的工具所需要的扩展区域。
●fanaco机器人周围区域必须清洁，不得有油、水或碎片。如果发现不安全的工作条件，立即通知主管或安全部门。
●除非进行机器人演示操作，否则不要进入正在运行的机器人的工作区域。然而，如果你必须进入工作区域，确保所有安全装置都到位，检查指导员的开关是否到位，并使用自动T1 - T2模式选择器将机器人置于T1或T2模式。抓住指示灯，打开电源，准备释放死闸开关。只有带培训师的人员才能进入工作区域。
●熟悉机器人在逃生运动中的应急路径，确保逃生路径不被堵塞。
●在提供演示数据时，将机器人与所有可能导致机器人移动的遥控信号隔离。
按如下方式测试**个运行的程序