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扬声器的一个重要组成部分是扬声器的声单元。然而，在B&W，大部分的能源和成本投入到扬声器箱的设计和生产。B&W对音箱的生产有严格的要求，尤其是表面处理，单个音箱表面打磨需要1小时。作为回应，B&W希望引进机器人系统，以减少生产时间和成本。
B&W使用FANUC m-20ia机器人的自动化系统来完成抛光过程。在保证质量的同时，B&W成功地将加工时间减少到原来的1/6。你是怎么做到的?别担心。往下看。
轻型机器人m-20ia
首先，让我们来谈谈主角——m-20ia系列机器人，它的负载范围在12kg到35kg之间，重复定位精度达到±0.04mm，有效运动半径达到1811mm。机器人采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加速度，缩短了机器人的运动时间。同时，手腕轴采用独特的驱动机构，实现手腕的中空结构。m-20ia具有视觉或力感传感器，可广泛应用于智能采摘、码垛、抛光、抛光、零件焊接等领域。
力传感器
抛光是一项精细的工作，工作是应用在表面的适当和恒定的压力关系到整个抛光过程的质量。m-20ia机器人配有发那科力传感器，可以在抛光过程中自动保持产品表面压力恒定。对于特殊的位置，可以通过变力控制来进一步提高磨削质量，如在边缘使用较大的力，在角落使用较小的力。此外，力传感器的使用也大大节省了机器人离线编程和现场调试的时间和难度。
自动换握把
机器手动握把采用自动更换手动握把设计，可根据需要自动更换不同的抛光工具。在B&W，每个抛光系统的每一边都有三套抛光工具。此外，机器人还可以自动移除旧砂盘，替换新砂盘，提高了系统的自动化程度和效率。
伺服转台
每个打磨系统都配有一个FANUC伺服转台，使机器人能够完成控制台一侧的打磨。另一方面，操作员负责装卸扬声器并将其固定。与人类协同工作的机器人极大地缩短了处理时间，从1小时减少到不到10分钟。
离线编程
通过使用FANUC Roboguide离线编程软件，B&W的工程师可以轻松地开发新的机器人程序或修改现有的程序，大大减少了安装和设计机器人系统所需的时间。只需将新产品的CAD文件(IGIS)导入Roboguide，通过“CAD to Path”功能自动生成机器人的路径程序。
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