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1. 电阻、电容、电感、二极管、晶体管等相关元件是否断开;
2. 是否有断线和短路;特别是机器人电路板上的印制板连接线是否有裂纹、粘连等现象;
3.有人修过吗?哪些组件被触摸了?是否存在虚焊、漏焊、插塞及反向插塞等问题。
排除上述情况后,这一次与abb**万用表电路之间的权力和接地电阻测量机器人,一般不应少于70Ω电阻机器人电路板。如果电阻值太小，只有几欧姆或十欧姆。注意机器人电路板上元件的故障或部分故障，必须采取措施找出被故障的元件。具体方法是将修理板加电动机器人修理(注意!此时必须明确工作电压的板电压值和正负极性，不能错加高于工作电压的值。否则会对修理机器人电路板有危害!老的错误没有消除，但增加了一个新的错误。点温计用于测量机器人电路板上各设备的温度。
如果电阻值正常，则使用万用表测量板上元件如二极管、晶体管、场效应管和拨号盘开关上的电阻容器。其目的是首先确保被测量的组件是正常的。使用万用表等通用测试工具可以解决的问题不应该被abb复杂化。
容易在困难
用于测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，需要对修复后的电路板进行一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下:
1. 准备测试
短路的晶体振动(注意要把四脚的晶体振动保证两脚都是信号输出脚，可以短路的两脚。记住在正常情况下另外两只脚为动力脚，一定不能短!!对于大容量电解电容器，焊接下一段以打开电路。大容量的充放电也会造成干扰。
2. 用排除法测试装置
在线测试或对比测试时，请直接确认通过(或更正常)的设备测试结果。如果测试没有通过kuka(或比较超差)，则可以再次测试。如果还是失败，也可以先确认测试结果。这个测试一直持续到板上的设备被测试(或比较)为止。然后对未通过机器人维护测试(或超差)的部件进行处理。
不通过功能在线测试设备,一些测试仪器还提供了一个不那么正式的但更实用的处理方法:由于这种测试设备电源电路板机器人也可以应用到设备的测试和相应的电源在门窗框,权力在设备上实现叶片剪脚,这个设备将机器人的电路板供电系统。
此时，设备正在进行在线测试;由于机器人的电路板的其余部分不带电，因此干扰消除了。此时，实际测试效果相当于“准离线测试”，精度将大大提高。
3.使用asa-vi曲线扫描测试来比较测试库未覆盖的设备
Asa-vi智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要试验夹具能夹紧该装置，另参考机器人电路板。通过对比试验，该装置还具有较强的故障检测、判断能力。该功能弥补了设备在线测试时设备测试库不足的限制，通过测试仪器扩展了机器人电路板故障的检测范围。
在现实中，往往不可能找到一个好的机器人电路板供参考。此外，修补后的板的电路结构不具有任何对称性。在这种情况下，asa-vi曲线扫描比较测试功能将不会起到很好的作用。但是由于设备测试库的不完备，无法完成对机器人电路板上每个设备的在线功能测试，也无法检测到机器人电路板。这是限制。好像没有包治百病的灵丹妙药。
三，先外面再里面
用于测试时。如果情况允许，**好有一个好的机器人电路板作为参考作为维修板。然后利用测试仪的双杆VI曲线扫描功能来检测两块板的好坏。启动比较测试点可以从机器人电路板端口开始;然后从表面到内部进行abb，特别是电容对比试验。这就弥补了万用表线路漏电检测的困难。
四、先静后动
目前只能对机器人电路板进行在线功能测试和静态特征分析。因此，无论机器人的故障电路板**终是否完全修复，都必须将其安装回原设备库卡进行检查。为了达到这个检查过程的正确结果，有必要确定机器人电路板是否被修复。此时**好检查一下设备的电源是否按照正确的abb要求提供给机器人电路板，机器人电路板上的所有接口插件是否都已连接好。一定要排除机器人电路板周围环境和外围电路的影响不正确，否则会修复机器人电路板工作误入歧途!
根据上面的检查将帮助您解决大部分问题。
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