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我们必须按照以下步骤从USB驱动器加载程序：
1. 将USB驱动器插入示教器上
2. 选择菜单 文件
3. 选择工具 设置设备 USB
4. 选择目录
5. 从USB磁盘（例如BALLBARTEST.TP）中选择TP或LS程序文件，
这将自动将文件保存到控制器的FR存储器中
6. 在FR存储器中选择程序，然后选择LOAD（屏幕按钮）
重要：离线编程需要ASCII上载选项。这允许将LS文件直接加载到控制器。另外，也可以使用Fanuc的WinOLPC工具（MakeTP）从PC将LS程序（ASCII文件）编译为TP程序（二进制文件）。
重要提示：默认情况下，由RoboDK创建的程序的线性速度由寄存器R [10]定义。如果未在程序中设置速度，则必须手动设置。在这种情况下：
选择：数据 类型 寄存器，R [10] = 50（对于50 mm / s的速度）
选择：数据 类型 寄存器，R [10] = 50（对于50 mm / s的速度）
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