1. 选择FCN（示教器按钮） 全部中止

2. 选择“ 选择”（示教器按钮）

3. 选择程序（例如，BALLBARTEST）

4. 按住Deadman开关

5. 选择重置。所有警报应消失。

6. 选择并按住示教的SHIFT按钮

7. 选择FWD（示教器上的按钮）

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